國(guó)外傳感器的發(fā)展是一個(gè)新的技術(shù)革命和信息社會(huì)的重要技術(shù)基礎(chǔ)，是現(xiàn)代技術(shù)，美國(guó)早在20世紀(jì)80年代的人聲稱世界已進(jìn)入傳感器的時(shí)代，傳感器的技術(shù)作為日本提出的科技成立。更多用于衡器上的選擇，例如HSX-A波紋管傳感器、PST-A稱重傳感器，所以在選擇上還是需要慎重。

    HSX-A波紋管傳感器選擇首先是信號(hào)輸出：

    這是個(gè)要考慮的。這取決于你的系統(tǒng)和稱重傳感器之間的接口。一般與加速度成比例的模擬電壓輸出，如2.5V，對(duì)應(yīng)的加速度0克，2.6V對(duì)應(yīng)的加速度為0.5g。一般采用脈沖寬度調(diào)制的數(shù)字輸出信號(hào)。

    如果你只使用微控制器的數(shù)字輸入，比如BASIC Stamp的，那么你可以選擇HSX-A波紋管傳感器的數(shù)字輸出，但問(wèn)題是，你必須有一個(gè)額外的時(shí)鐘單元處理PWM信號(hào)，而不是處理器小的負(fù)擔(dān)。

    若您使用的是帶有模擬輸入的微控制器，如PIC / AVR / OOPIC的，你可以用一個(gè)非常簡(jiǎn)單的模擬接口，加速傳感器，需要參加一個(gè)類似“加速= READ_ADC（）”命令和處理速度此指令，只要幾微秒。

第二個(gè)是大的HSX-A波紋管傳感器測(cè)量值：

    如果你只是測(cè)量機(jī)器人相對(duì)于地面的角度，然后±1.5克的加速度傳感器就足夠了。但是，如果你需要測(cè)量機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能，±2克應(yīng)該也足夠了。如果你的機(jī)器人突然啟動(dòng)或停止這樣的情況下，你需要一個(gè)±5g的負(fù)載電池。選擇的傳感器范圍，你應(yīng)該考慮很多方面的因素，以確保傳感器的安全和壽命。

第三測(cè)量軸數(shù)量：

    對(duì)于大多數(shù)項(xiàng)目，兩軸加速度傳感器已經(jīng)能夠滿足大多數(shù)應(yīng)用。對(duì)于一些特殊的應(yīng)用，如UAV，ROV受控，三軸加速度傳感器可以是對(duì)。